Automatizované trojrozměrné skladové technologie jsou jako důležitá součást moderních skladových a logistických center neustále iterativní. Čtyřcestné kyvadlové vozíky a zakladače jsou běžná automatizovaná skladová řešení a každé zařízení má své vlastní vlastnosti, takže v použití mohou existovat rozdíly.
Čtyřcestné kyvadlové vozidlo (také známé jako „paletové čtyřcestné vozidlo“) je inteligentní manipulační zařízení používané pro nakládání a vykládání paletového zboží. Obvykle se používá v trojrozměrných skladech pod 20 metrů a může být obsluhován více raketoplány. Celková provozní efektivita skladu je o více než 30 procent vyšší než u skládaného trojrozměrného skladu. Kyvadlová doprava se může pohybovat ve čtyřech směrech, aby dokončila horizontální pohyb a skladování zboží v regálovém systému. Prostřednictvím výtahu může čtyřcestný vozík dosáhnout transformace mezivrstvy, překročit vozovku, dosáhnout libovolného místa nákladu ve skladu a dokončit několik operací na vozovce. Hloubka skladu čtyřcestných kyvadlových nákladních vozidel může být navržena podle typu materiálu a poměr podlahové plochy je obecně 40 procent ~ 60 procent.
Jako jedno z typických automatizovaných logistických skladovacích zařízení se zakladače dělí hlavně na jednosloupové zakladače a dvousloupové zakladače. Pro chůzi, zvedání a distribuci paletových vidlic jsou zapotřebí tři hnací mechanismy. Systém vektorového řízení a systém rozpoznávání absolutní adresy provádějí úplné řízení v uzavřené smyčce a spolupracují s kódem proužků nebo laserem pro přesnou identifikaci adres pro dosažení vysoké přesnosti a vysoké přesnosti zakladače. Trojrozměrný skladový zakladač využívá design s jednou vertikální hloubkou a dvojitou vertikální hloubkou, s poměrem objemu nákladu až 30 procent ~ 40 procent, což může efektivně vyřešit problém zabírání velkého množství půdy a pracovních sil ve skladech a logistický průmysl a dosáhnout automatizace a inteligence skladování, snížit náklady na skladové operace a správu a zlepšit efektivitu logistiky.
