Tunelové zakladače jsou vyvinuty z mostových zakladačů. Jedná se o základní zvedací a přepravní zařízení automatizovaných trojrozměrných skladů. Běh po dráze v nájezdu výškových regálů, dosažení funkcí příjmu a expedice zboží. Stohovače se obecně dělí na jednosloupové a dvousloupové konstrukce. Operace musí být dokončena třemi hnacími mechanismy, a to chůzí, zvedáním a vidlicí. Mezinárodně pokročilý systém servořízení a systém rozpoznávání adres se používá pro ovládání v plném uzavřeném okruhu a k dosažení vysoce přesného provozu zakladače se používají vysoce přesné metody rozpoznávání adres, jako je čárový kód nebo laserový rozsah. Zakladač má velké zatížení cca 8 tun a rychlost chůze 400 m/min.
Jednosloupový zakladač má obdélníkovou rámovou konstrukci sestávající ze sloupu a dvou horních a spodních nosníků. Konstrukční tuhost je horší než u dvousloupového zakladače, ale je pružnější. Nosnost je obecně menší než 2 tuny, vhodná pro malé předměty. Výška zdvihu je obvykle menší než 16 metrů. Dvousloupový zakladač se skládá ze dvou sloupů a dvou nosníků. Ve srovnání s jednosloupovými zakladači se výrazně zlepšila strukturální stabilita a pevnost. Vhodné pro skladové provozy s různou výškou zdvihu. Nosnost může dosáhnout 5 tun a může být zvýšena podle aktuální situace různých zákazníků.
Jako důležité dopravní zařízení v automatizovaném skladu ovlivní volba jeho technických parametrů přímo provozní efektivitu a ekonomický přínos celého skladu. Rozumná volba různých parametrů výrazně zlepší provozní efektivitu a ekonomický přínos celého systému. Hlavní parametry související s rychlostí zakladače jsou rychlost horizontálního chodu, rychlost zdvihu a rychlost teleskopické vidlice. Úroveň těchto tří parametrů přímo souvisí s efektivitou skladování skladu.
